Robotin liikkeet Choregraphessa

​

Valmiit animaatiot 

Choregraphesta löytyy valmiita liikesarjoja, joita voit hyödyntää sovelluksissasi. Liikesarjoja kutsutaan animaatioiksi.

​

Löydät liikkeet Robot Applications -ikkunasta Animation-kansion alta. 

​

​

Asennot

Saat robotin istumaan tai nousemaan ylös käyttämällä Sit Down ja Stand Up -bokseja. Löydät ne Robot Applications -ikkunasta kansiosta Movement > Posture.

​

Kävely

​

Valitse Move To -boksi kansiosta Movement > Navigation. Avaa Parametrit-ikkuna klikkaamalla boksissa olevaa työkalun kuvaa.

​

Anna parametreille arvot sen mukaan, mihin haluat robotin liikkuvan.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

X=1 ja Y=0   Robotti kävelee 1 metrin eteenpäin

X=-1 ja Y=0  Robotti kävelee 1 metrin taaksepäin

X=0 ja Y=1   Robotti kävelee 1 metrin vasemmalle

X=0 ja Y=-1  Robotti kävelee 1 metrin oikealle

Theta=45    Robotti kääntyy 45 astetta

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

Robotin liikkeet dialogissa

​

Voit lisätä robotin liikkeitä myös dialogiskriptin sisälle. 

​

^run(animation-id) 

keskeyttää robotin puheen ja käynnistää liikkeen.

​

^start(animation-id)

käynnistää liikkeen puheen kanssa samanaikaisesti

​

^stop(animation-id)

keskeyttää liikkeen

​

Voit etsi sopivia liikkeitä alla olevasta taulukosta.

​

​